[实用新型]一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮有效
| 申请号： | 201921351814.4 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN211001608U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 周明静;陈金山;贾智新;郭映言;陈林坤;孙宁;张旭华 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60K7/00;B60B37/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂、固定套、磁铁阵、电机、减速机、固定轴一、固定轴二、端盖一、端盖二、电机输出轴和减速机输出法兰。电机通过减速机带动轮毂转动，磁铁阵通过固定套固定在电机外壳上，保持固定不动。车轮转动时，只有轮毂运行，磁铁阵固定不动，始终保持与吸附面平行，从而保证有足够的吸附力。该爬壁机器人车轮具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 永磁 式爬壁 机器人 车轮 | ||
【主权项】：
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