[实用新型]一种胶辊分拣装卸装置有效
| 申请号： | 201921353132.7 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210361313U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 殷新民 | 申请（专利权）人： | 运城市舜蒲印刷器材有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 044000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种胶辊分拣装卸装置，包括机械臂和夹持头，所述机械臂包括三段铰接在一起的一级节臂、二级节臂和三级节臂，所述机械臂上还设置有驱动一级节臂、二级节臂和三级节臂的液压缸；所述夹持头通过支撑件转动设置于所述机械臂的端部，所述夹持头包括连接基体以及以可移动的方式设于连接基体上的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对的一侧均设置有摩擦轮。上述技术方案的有益效果为：设置的机械臂能够实现升降功能，能够将工件抬升或放下，能够将工件放入较高的箱体中；设置的夹持头能够将工件夹紧，第一夹臂和第二夹臂的调节能够夹紧不同尺寸的工件，在第一夹臂和第二夹臂上设置的摩擦轮能够将工件转动放下或者转动抽出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 装卸 装置 | ||
【主权项】：
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