[实用新型]一种机器人码垛抓取装置

摘要

本实用新型涉及机器人码垛装置技术领域，具体为一种机器人码垛抓取装置，包括机器人主体，机器人主体的下端面设置有底座，机器人主体通过底座固定在地面上，机器人主体的上端设置有多节转动连接的摆臂，摆臂的右端连接在机器人主体的上端，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两侧设置横向的承压框，进而利用下端的承压框提供向上的托力，避免单一作用力提取，提高了运输抓取时的安全性和稳定性，防止货物脱落；通过在承压框的两侧设置伸缩杆和伸缩套筒的配合，进而实现对承压框高度的调节，利用伸缩套杆提高承压框的强度，避免框体弯曲变形。