[实用新型]一种全向轮结构及机器人有效
| 申请号： | 201921354717.0 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210364117U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 张宇;郭永涛;吕哲成;吴攀;过浩星 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12;B60B30/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开一种全向轮结构及机器人。其中全向轮结构包括：全向轮；轮臂，轮臂的一端与全向轮转动连接；安装板，安装板的一端固定在底盘上，另一端与轮臂的另一端枢接；减震件，减震件阻尼轮臂相对于安装板的枢转。本实用新型公开的全向轮结构通过安装板固定在底盘上，减震效果好，全向轮在地面上向上或者向下移动时，全向轮可带动轮臂的一端向上或者向下移动，相应的，轮臂的另一端向下增加或者向上减少减震件的变形量，使减震件吸收震动，从而增强了底盘的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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