[实用新型]一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架有效
申请号: | 201921356329.6 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210931806U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 马芙蓉;刘洪升;王江;胡磊;柯嘉;孙世龙 | 申请(专利权)人: | 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院);北京航空航天大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/30;A61N1/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及医学领域,涉及一种用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术的跟踪支架,该装置由牙托、支架杆、导航支架和标记点组成。该装置主要应用于机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中,一方面可以实时为导航系统提供参考位置,确定空间坐标系;另一方面,可以通过在牙托中添加硅橡胶印模材料来无创安装。本实用新型专利具有装置结构简单,易于调节,适应性强,易于消毒,安全无创等优点,能够在机器人辅助下微创人工耳蜗植入手术中提供安全、可靠的辅助和导航跟踪作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 辅助 下微创 人工 耳蜗 植入 手术 跟踪 支架 | ||
【主权项】:
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