[实用新型]一种旋转反射式激光雷达系统

摘要

本实用新型用于激光雷达系统领域，提供了一种旋转反射式激光雷达系统，该系统具体包括激光发射模块、激光接收模块、旋转反射镜、电机模块。其中激光发射模块包括第一激光发射器件、第一准直镜组、第二激光发射器件、第二准直准直镜组；激光接收模块包括激光探测器件、汇聚镜组。本实用新型通过将激光发射模块分布到激光接收模块的两侧的方式，在保证激光雷达垂直视场角与垂直视场分辨率、不影响远距离测距的同时，增大了激光雷达的水平扫描视场角、缩小了激光雷达系统的近端盲区。而且相较于一般的旋转反射式激光雷达系统，激光发射模块分布在激光接收模块的两侧极大程度的增加了整个系统空间上的利用率，从而降低了设计与装调上难度。