[实用新型]具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机有效
申请号: | 201921358264.9 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210537054U | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有吸抓功能的装配执行机构和具有其的贴装机,所述的具有吸抓功能的装配执行机构包括:包括:支撑梁,所述支撑梁沿水平方向延伸;运动组件,所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸;吸取执行机构,所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动,所述吸取执行机构能够吸取或者夹取工件;驱动件,所述驱动件与所述吸取执行机构相连以调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该具有吸抓功能的装配执行机构能够实现自动移动并吸附、夹取以及松开工件,提高工件加工效率和自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 具有 功能 装配 执行机构 装机 | ||
【主权项】:
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