[实用新型]一种四驱全向底盘简易减震结构

摘要

本实用新型公开了一种四驱全向底盘简易减震结构，包括底盘支架，所述底盘支架的前后两端均设置有相互平行的上支撑杆和下支撑杆，所述下支撑杆的两端均连接有驱动单元，驱动单元包括减速电机、支撑座、减震组件和驱动轮，所述减速电机连接于支撑座的一端，驱动轮设置于支撑座的另一端并与减速电机通过连接组件进行连接，所述支撑座与下支撑杆铰接，支撑座上侧设置有耳板，减震组件与耳板进行铰接；本实用新型驱动单元均为单独设置，彼此之间不进行连接，而且，在每个驱动单元上均设置有减震组件，在四驱底盘经过不平整路面时，每个驱动单元可以进行单独减震，驱动单元的整体结构设计简单，生产成本较低，也便于维护，可在AGV领域进行推广。