[实用新型]弯管进出料自动夹取移动装置有效
申请号: | 201921361034.8 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210616510U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 陈心刚;杨天文;郑跃明 | 申请(专利权)人: | 深圳市清雅科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 王锴 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种弯管进出料自动夹取移动装置,其包括:夹管夹具,用于夹持弯管工件;机械手臂,与所述夹管夹具连接,所述机械手臂能够进行横向移位或纵向移位且用于同时带动所述夹管夹具上所夹持的弯管工件进行旋转移位;导轨机构,与所述机械手臂滑动连接,且用于为所述机械手臂提供横向移位轨道和纵向移位轨道。本实用新型能够有效解决传统的弯管的进料/出料的夹取移动工序,均是由人工操作完成的,存在着工作强度大、生产效率低、事故差错高的问题。 | ||
搜索关键词: | 弯管 进出 自动 移动 装置 | ||
【主权项】:
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