[实用新型]基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置

摘要

本实用新型基于3D打印的泌尿系统穿刺导航装置公开了一种利用3D打印制备技术，结合多个自由度的联合调节，对穿刺针进行导航的导航支架装置。多个自由度进行偏转调节，提高导航的灵活性。其特征在于滑动杆的两端分别和支托杆的两端对应连接，所述滑动杆为半圆环结构，支托杆为弧形结构，所述支托杆的高度大于滑动杆的高度，所述滑动杆的底面和支托杆的底面不共面，支托环的中部位置悬置有回转台，所述回转台中部开有贯穿孔，所述贯穿孔圆心位于滑动杆圆心重合，支撑臂的一端置于回转台上，另一端延伸至滑动杆中部下方，所述支撑臂底面和支撑杆底面共面，承托环置于贯穿孔内，所述承托环能够相对贯穿孔旋转，承托环上对称置有两个铰接耳。