[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 201921368405.5 | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN210931169U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 李少海;郭盖华;杨白 | 申请(专利权)人: | 深圳乐动机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机器人,包括机器人本体和避障传感单元,避障传感单元包括至少两个线状激光测距组件,至少两个线状激光测距组件均安装在机器人本体的前方侧壁上,其特征在于:至少一个线状激光测距组件发射与水平平面呈倾斜角度的线状激光;或,至少一个线状激光测距组件发射与竖直平面呈倾斜角度的线状激光。本实用新型提供的机器人,通过在机器人本体上设置避障传感单元,且避障传感单元包括至少两个线状激光测距组件,增大探测范围,能够探测到机器人本体高度以下或机器人上方的障碍物,有效避免机器人与障碍物撞击造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
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