[实用新型]一种机器人温度补偿装置有效
| 申请号： | 201921371996.1 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210452818U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 高敬;张晓龙;侯旭一;刘涛 | 申请（专利权）人： | 易思维（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人温度补偿装置，包括依次连接的基座、基准杆和基准球，所述基座与机器人固定安装在同一地基上，且高度与机器人底座高度一致，所述基准杆采用碳纤维杆，所述基准球表面设置至少四个圆形标识，设置所述圆形标识的位置为平面，各个圆形标识的圆心位于同一球面，当机器人运行一段时间后，在多位姿获取基准球球心坐标，并与标准温度下机器人获取的球心坐标比对，得到机器人轨迹偏差，有效对机器人运动模型进行温度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 温度 补偿 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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