[实用新型]一种机器人关节结构和一种机器人有效
| 申请号： | 201921375921.0 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210819559U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谢琦 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节结构和一种机器人，包括固定框架、第一电机、第二电机、大腿机构、小腿机构、大腿传动装置和小腿传动装置，所述第一电机与所述第二电机沿输出轴的径向并排设置在所述固定框架上，所述大腿传动装置固定连接于所述第一电机的输出轴并与所述大腿机构传动连接，所述大腿机构与所述小腿机构的关节部转动连接，所述小腿传动装置固定连接于所述第二电机的输出轴，并与所述小腿机构传动连接。所述机器人关节结构中，所述第二电机设置在所述第一电机旁，而不是设置在所述大腿机构和小腿机构的关节位，减少了所述第一电机的负载惯量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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