[实用新型]一种履带式排水管道清淤机器人

摘要

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体揭示了一种履带式排水管道清淤机器人，包括机器人顶罩，所述机器人顶罩的底面固定连接有活动板和主动壳，所述活动板的表面通过转轴固定连接有履带滚筒，所述履带滚筒的表面传动连接有履带，所述主动壳的底面通过螺丝固定连接有管道固定环，所述管道固定环的内壁活动连接有清淤管，所述清淤管的顶面与主动壳的底面活动连接，所述清淤管的一端固定连接有清淤罩；本实用新型通过第一传动带轮与第二传动带轮，在机器人在管道中正常行驶时，若淤泥中出现大块垃圾，即可被清理耙挂住并留在清理耙上，不会被清淤罩吸入造成堵堵塞，达到了在出现较大块的垃圾时，保证机器人正常工作的效果。