[实用新型]一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统有效
| 申请号： | 201921380862.6 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210589291U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;刘建朝;刘金霖 | 申请（专利权）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙) 44276 | 代理人： | 张朝阳;袁浩华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种异形电子元器件插件机器人激光定位系统，包括机械手，元器件夹具，异形电子元器件，四边激光精密光源支架，视觉相机，视觉相机镜头，数据输出线，电路板，激光光源，激光聚光镜头组成，元器件夹具装设于机械手上面，激光光源，激光聚光镜头装设于四边激光精密光源支架里面，视觉相机镜头，数据输出线装设于视觉相机上面，通过机械手上面的夹具拾取异形电子元器件，移动到四边激光精密光源支架中间位置，通过下面的视觉相机获得异形电子元器件针脚的坐标位置数据，机械手根据异形电子元器件坐标数据装配到电路板上指定的位置，快速自动完成异形电子元器件的准确装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 电子元器件 插件 机器人 激光 定位 系统 | ||
【主权项】：
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