[实用新型]显示屏抓取机械手有效

专利信息
申请号: 201921385716.2 申请日: 2019-08-23
公开(公告)号: CN210476971U 公开(公告)日: 2020-05-08
发明(设计)人: 徐兴光;姚毅;陈瑞明 申请(专利权)人: 苏州凌云视界智能设备有限责任公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08
代理公司: 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 代理人: 逯长明;许伟群
地址: 215123 江苏省苏州市苏州工业园区长*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供的显示屏抓取机械手,包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘;第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件依次连接;第三动作轴组件连接有多个第四动作轴组件;第四动作轴组件连接可抓取显示屏的吸盘。通过第一动作轴组件和第二动作轴组件带动吸盘在水平面内移动,第三动作轴组件带动吸盘在水平面内旋转,使显示屏在吸盘工作空间的水平面内,任意调整位置和角度;第四动作轴组件带动吸盘上下移动,实现一次抓取多个显示屏,逐一放置到检测治具中,即多个显示屏同步抓取和检测。本申请提供的显示屏抓取机械手,轴系结构简单,定位精度高,极大地提供显示屏的生产效率。
搜索关键词: 显示屏 抓取 机械手
【主权项】:
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