[实用新型]显示屏抓取机械手有效
申请号: | 201921385716.2 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210476971U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐兴光;姚毅;陈瑞明 | 申请(专利权)人: | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供的显示屏抓取机械手,包括第一动作轴组件、第二动作轴组件、第三动作轴组件、多个第四动作轴组件和吸盘;第一动作轴组件、第二动作轴组件和第三动作轴组件依次连接;第三动作轴组件连接有多个第四动作轴组件;第四动作轴组件连接可抓取显示屏的吸盘。通过第一动作轴组件和第二动作轴组件带动吸盘在水平面内移动,第三动作轴组件带动吸盘在水平面内旋转,使显示屏在吸盘工作空间的水平面内,任意调整位置和角度;第四动作轴组件带动吸盘上下移动,实现一次抓取多个显示屏,逐一放置到检测治具中,即多个显示屏同步抓取和检测。本申请提供的显示屏抓取机械手,轴系结构简单,定位精度高,极大地提供显示屏的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 显示屏 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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