[实用新型]一种车身随行定位机构有效
申请号: | 201921386331.8 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210761060U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 孙令强;刘安;王东辉;殷增辉 | 申请(专利权)人: | 固智机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B62D65/18 | 分类号: | B62D65/18;B62D65/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 孔祥贵 |
地址: | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车身随行定位机构,包括:底座、控制系统、传感器、用于定位车身的定位机构及用于带动定位机构沿底座移动的驱动装置,定位机构可活动且可固定的设置于底座上,驱动装置设置于定位机构上,传感器设置于底座上,驱动装置、定位机构和传感器均由控制系统连接控制,控制系统用于根据传感器的信号控制定位机构及控制驱动装置。本实用新型结构简单,不占用额外空间,定位完成后,车身拖动定位机构运动,保证车身运动过程中的刚性,运动到位后,车身流入下一工位,驱动装置带动定位机构返回原位,从而实现车身定位过程的自动化,可以有效对车身定位,提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车身 随行 定位 机构 | ||
【主权项】:
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