[实用新型]一种双管轨道式隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201921386730.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210616512U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 李福存;王海利;陈雷动;王守江;刘广扩;王秉钧 | 申请（专利权）人： | 上海柔克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及隧道巡检机器人技术领域，特别涉及一种双管轨道式隧道巡检机器人，机器人本体为承载整个轨道巡检机器人的框架，由中间基板、前基板和后基板组成；驱动机构安装在中间基板处，驱动机构的动力源为驱动电机，驱动电机的电机轴连接有电机带轮，电机带轮通过同步带传动连接从动带轮，从动带轮的上侧同轴心固定有上驱动带轮，从动带轮的下侧同轴心固定有下驱动带轮；所述导向机构固定在前基板和后基板的两侧。本实用新型的有益效果为：使云台可以上升到距离轨道很近的高度，增加巡检的范围；与单轨相比，双轨道带来了更好的稳定性，使得机器人在运动中更加平稳可靠；双管型轨道的尺寸特征少，易加工，能有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双管 轨道 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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