[实用新型]图书管理机器人有效
| 申请号： | 201921389233.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210437871U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李爽;王红波;翟述智;陈帮春;王亚亚 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 图书管理机器人，包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。本实用新型具有设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 图书 管理 机器人 | ||
【主权项】：
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