[实用新型]一种浮动式机器人防撞机构有效
| 申请号： | 201921390880.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210757844U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘安;孙令强;王东辉;殷增辉 | 申请（专利权）人： | 固智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 201804 上海市嘉定区安亭*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种浮动式机器人防撞机构，包括：底板、连接板、阻尼机构、传感器及控制系统，连接板可活动的设置于底板上，阻尼机构分别与底板和连接板连接，传感器安装于底板上，阻尼机构与传感器均与控制系统信号连接；当连接板与传感器之间的距离超过预设距离时，控制系统控制阻尼机构带动连接板反向运动。在移动过程中，当底板受到物体阻碍运动时，且连接板未受到阻碍，连接板会继续移动，传感器与连接板之间的距离会产生变化，此时传感器会将信号发送至控制系统，控制系统会下达指令控制阻尼机构运作，阻尼机构随即对连接板施加与连接板运动方向相反方向的力，带动连接板反向运动，从而阻止了连接板发生碰撞，以阻止机器人发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 机器 人防 撞机 | ||
【主权项】：
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