[实用新型]一种自动充填包装机连续抓取机械手有效
| 申请号： | 201921391762.3 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210364615U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 裴闯;杨凯;王志勇 | 申请（专利权）人： | 辽宁天亿机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65G47/91 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 陈贞 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动充填包装机连续抓取机械手，包括底板，所述底板上两端设置有带立式轴承座，所述带立式轴承座内转接有主传动轴，所述主传动轴的一端设置有微摆驱动机构，所述主传动轴上固接有摆动架，所述支板上设有驱动真空吸盘转向的直线驱动机构。该自动充填包装机连续抓取机械手，能够实现配合包装机产生速率的抓取料袋和转移，并且通过直线驱动机构可实现对料袋的转向，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充填 装机 连续 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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