[实用新型]一种机器人锁螺母装置有效
| 申请号： | 201921393938.9 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210335080U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴亚君;李剑 | 申请（专利权）人： | 上匠智能科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 313099 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人锁螺母装置，包括连杆装配流转夹具和连杆定位装夹工装，所述连杆装配流转夹具的内侧连接有球头连杆，所述球头连杆的顶端外表面设置有第一预锁紧螺母，所述连杆定位装夹工装的右端连接有架构安装柱，所述架构安装柱的前端右侧设置有六轴机器人手臂。该机器人锁螺母装置，与现有的普通球头连杆的螺母锁紧相比，可以对球头角度与连杆的长度进行控制，适用于大小球头连杆的螺母自动锁紧装配，并且可以进行自动锁紧，使用机器人替代人工进行连杆的装配，具有推广意义，有效的降低人力资源的投入，节约人力成本，并且降低了该装置的操作难度，提高了装配精度，也便于对该装置进行维护保养，提高了该装置的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 螺母 装置 | ||
【主权项】：
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