[实用新型]垃圾自动抓取系统有效
| 申请号： | 201921396769.4 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN211544756U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张先江;张远谋;雷明军;皮钒;蒋玉城 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能兴源节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 张羽振 |
| 地址： | 310011 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 垃圾自动抓取系统，包括龙门吊，还包括多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、二维码、计算装置和控制装置；所述龙门吊设于垃圾房内，龙门吊上设有抓手，垃圾房左右墙上横向贴有二维码，多个深度传感器安装于垃圾房顶部，可见光视觉二维码测距定位装置安装于龙门吊的抓手处；多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连，计算装置与控制装置相连，控制装置与龙门吊相连。本实用新型能够实现抓手对垃圾的自动抓取，可替代人工劳动，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
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