[实用新型]控制器及作业机械有效
| 申请号： | 201921396803.8 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN211506263U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 袁洪良;钟银 | 申请（专利权）人： | 上海古涛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 高彦 |
| 地址： | 201419 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制器及作业机械，包括：PCB电路板，用于集成各电路模块；各电路模块包括：内置数传电台模块，通过第一射频接口与数传电台天线连接；定位模块，通过第二射频接口与GNSS天线连接以接收卫星导航数据；惯性导航模块，测量得到惯性导航数据；处理模块，根据接收到的卫星定位数据与惯性导航数据进行结合得到作业机械的位置及姿态数据；储存器模块，用于储存控制器产生的数据。解决了各类机械智能化、精准化作业缺乏所需的高度集成的具有定位定向功能的小型化车载控制器问题，本申请描述的控制器可以接收移动基站通过无线电发射的差分数据，从而可以避免使用商业CORS网服务,即使在无网络服务地区也不影响使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 作业 机械 | ||
【主权项】：
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