[实用新型]一种腰部康复机器人有效
| 申请号： | 201921396841.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN211067806U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 秦涛;邱金星;朱定见;孟欣;刘佩军;刘艳阳 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 陈兴旺 |
| 地址： | 441053 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腰部康复机器人，包括底座及设置于底座上方的坐垫、背垫，坐垫下方设有沿X向滑动的滑道，滑道与底座之间还设有坐垫电缸，坐垫电缸上端通过球副连接于滑道，另一端铰接于底座；滑道下表面还设置有沿X向的铰接套管，铰接套管套接于支架的上端，支架下端铰接于支架连接板，支架连接板固定连接于底座；铰接套管连接滑槽，支架连接曲柄，曲柄的非中心位置通过销轴连接于滑槽，曲柄的中心位置连接用于驱动曲柄转动的动力机构，曲柄还连接于高度调节组件；背垫设有旋转座，旋转座可绕Y轴转动连接于背垫底座，旋转座与背垫底座之间还设有用于锁住旋转座的背垫锁死装置。本实用新型的能够对患者腰部进行多个方向与角度的康复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腰部 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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