[实用新型]一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统有效
| 申请号： | 201921401255.3 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210919609U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 安四元;王静;康鹏;郭治富;周旭;吕继双;王佃武;左岗永;乔彦华;张礼才;桑盛远;仇卫建;贾运红;郝亚明;原钢;林广旭;候相华;徐双用;刘晨 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/20 | 分类号： | F15B11/20;F15B13/06;E21D20/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动调平控制装置及控制系统。包括随动油缸、大臂举升油缸、调平油缸、安装底座，大臂、大臂连接座、钻架和旋转油缸，安装底座与整机连接，随动油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座；举升油缸一端连接大臂，另一端连接安装底座，举升油缸伸缩可使大臂以旋转轴为中心，实现大臂上下摆动；大臂外端通过旋转轴铰接大臂连接座，调平油缸一端连接大臂，另一端连接大臂连接座，调平油缸伸缩可使钻架以旋转轴为中心，实现钻架上下摆动；大臂连接座上安装旋转油缸，钻架固定在旋转油缸上，钻架可在旋转油缸驱动下实现旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 锚杆钻架全 液压 自动 控制 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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