[实用新型]大块瓷砖吸附夹取机械手

摘要

本实用新型提供了大块瓷砖吸附夹取机械手，它包括平行布置的横杆，所述横杆的两端分别固定有纵杆，所述纵杆的两端对称固定有夹取机构，所述夹取机构包括固定在纵杆侧壁上的第一连接板，所述第一连板的侧壁上固定有第二连板，所述第二连板的外侧壁上通过U型座以及第一销轴铰接有转动杆，所述转动杆的底端固定有夹板，所述转动杆的顶部与用于驱动转动夹紧的动力机构相连，所述横杆和纵杆的侧壁上不同位置安装有用于对瓷砖进行吸附的吸盘机构。此吸附夹取机械手能够用于大块瓷砖的夹取，其采用真空吸附和夹紧机械手共同作业的夹紧模式，进而大大的提高了瓷砖夹取的可靠性，有效防止其在夹取过程中发生脱落的危险，进而保证了其安全性。