[实用新型]异形基板的端材分割装置

摘要

本实用新型提供一种异形基板的端材分割装置，包括移动体，在前后方向进退移动；桌台，在移动体上旋转，并吸取保持已划上异形裁切线的基板；双腕机械手臂，从桌台前方突出于左右；夹头，在机械手臂前端用以夹住基板的端材两面；端材夹取用中心夹爪，设置于滑动基底且上下夹取前端朝向前方，滑动基底设置于升降体下端并在前后方向进退移动，升降体系在机械手臂间的正上方升降；扭转摇动结构，使中心夹爪在上下方向摇动；切口部，从桌台边缘面往内部方向设置，并嵌入夹头及中心夹爪；及斜面部，从桌台上面朝向边缘朝下倾斜。分割异形基板时，以夹具爪夹取部分施加扭转并分割，如此不会有在分割缘产生破裂的不良。