[实用新型]一种多自由度飞机挂弹拖车

摘要

本实用新型公开了一种多自由度飞机挂弹拖车，包括车架、后轮、前轮、俯仰液压缸、牵引杆、连接架、剪叉升降机构、升降液压缸、载弹平台、弹架、液压系统。通过驱动剪叉升降机构的升降运动，可实现导弹的高度调节；通过俯仰液压缸的伸缩可实现导弹的俯仰调节；通过俯仰液压缸和前轮轴绕支承座中心线的旋转实现挂弹拖车的转向功能；采用滑板和载弹平台之间的滑动配合来调整导弹在挂弹拖车上放置的前后位置；采用丝杆与弹架底座之间的螺纹传动以及弹架底座和滑板之间的滑动配合实现导弹的横向移动，其操作简单灵活，能够对导弹进行多自由度调节，降低了挂弹时导弹和挂架对接的难度，为导弹在飞机上的挂装和拆卸带来便利。