[实用新型]一种上肢抬举助力装置有效
申请号: | 201921414709.0 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210757711U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王世乾 | 申请(专利权)人: | 苏州瑞步康医疗科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 胡娇 |
地址: | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及人体助力装置技术领域,具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括:底座关节;杆一,其与底座关节连接;杆二,其与杆一铰接;所述杆一或杆二内设有换能器,所述换能器的顶端具有轴承;杆二或杆一固设一凸轮,凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合;所述滚动轴承与所述凸轮的曲面抵接;手臂托杆和手臂托板。采用凸轮结构,手臂下垂时,换能器对凸轮的作用力过凸轮的轴心,因此不会对凸轮产生扭矩,从而不会阻碍手臂自然下垂;当手臂逐渐抬起,换能器对凸轮的作用力方向逐渐偏离凸轮轴心,对凸轮产生扭矩,该扭矩推动杆二向上抬起,实现对手臂的抬举助力;底座关节受力支撑点分布于腰部,避免长时间使用引起使用者肩部不适。 | ||
搜索关键词: | 一种 上肢 抬举 助力 装置 | ||
【主权项】:
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