[实用新型]一种上肢抬举助力装置有效

专利信息
申请号: 201921414709.0 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN210757711U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 王世乾 申请(专利权)人: 苏州瑞步康医疗科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 胡娇
地址: 215163 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及人体助力装置技术领域,具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括:底座关节;杆一,其与底座关节连接;杆二,其与杆一铰接;所述杆一或杆二内设有换能器,所述换能器的顶端具有轴承;杆二或杆一固设一凸轮,凸轮的轴心与所述杆二、杆一的铰接点重合;所述滚动轴承与所述凸轮的曲面抵接;手臂托杆和手臂托板。采用凸轮结构,手臂下垂时,换能器对凸轮的作用力过凸轮的轴心,因此不会对凸轮产生扭矩,从而不会阻碍手臂自然下垂;当手臂逐渐抬起,换能器对凸轮的作用力方向逐渐偏离凸轮轴心,对凸轮产生扭矩,该扭矩推动杆二向上抬起,实现对手臂的抬举助力;底座关节受力支撑点分布于腰部,避免长时间使用引起使用者肩部不适。
搜索关键词: 一种 上肢 抬举 助力 装置
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