[实用新型]料箱式单立柱堆垛机有效
| 申请号： | 201921415215.4 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN211002997U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 姚万军;李扬锋;徐定民 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 孟宏伟 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种料箱式单立柱堆垛机，包括：地轨和天轨，地轨上活动设置有底盘，底盘上设置有行走机构和立柱，行走机构用于控制底盘在地轨上移动，行走机构包括有行走定位装置，立柱的顶端固定设置有上横梁，上横梁活动设置在天轨上，立柱上活动设置有升降机构，升降机构上设置有升降定位装置和载货架，载货架上设置有货叉，载货架上设置有光电检测装置，通过单立柱实现载货架的升降，通过定滑轮和动滑轮辅助载货架升降，通过设置定位装置和高精度的闭环控制，实现任意位置的定位，通过设置光电检测装置，有效的获取货叉上物料的重量及物料的摆放样式，以达到简化堆垛机结构，节约空间与成本，提高堆垛机的工作精度和工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 箱式 立柱 堆垛 | ||
【主权项】：
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