[实用新型]可跨档变速的驱动机构及AGV有效
申请号: | 201921415478.5 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN210915194U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 崔俊健;黎扬福;苏毅宾;周承奋 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/22 | 分类号: | B66F9/22;B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种可跨档变速的驱动机构,包括安装架、第一驱动轮组件、第二驱动轮组件和驱动轮组切换机构;驱动轮组切换机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件轮流接触地面;第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间设有驱动传动机构,驱动传动机构用于驱动第一驱动轮组件、第二驱动轮组件运作;本实用新型提供一种AGV,应用上述驱动机构。本实用新型的可跨档变速的驱动机构,设置有两种直径不相同的驱动轮,从而能够根据实际需要切换合适的驱动轮组件驱动AGV移动;本实用新型的AGV,能通过切换合适的驱动轮组件提高移动速度。 | ||
搜索关键词: | 可跨档 变速 驱动 机构 agv | ||
【主权项】:
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