[实用新型]一种水果自动套袋机

摘要

本实用新型公开了一种水果自动套袋机，包括移动装置、果袋框、果袋分离装置、图像定位装置、套袋装置和控制装置，果袋框设于移动装置上，用于放置成叠的水果袋，果袋分离装置靠近果袋框设置，用于分离果袋框中成叠放置的水果袋；图像定位装置与移动装置相连，用于定位果树上水果的位置，套袋装置包括机械臂和撑袋机构，机械臂底座与移动装置相连，撑袋机构连接于机械臂的末端，用于吸取水果袋并将其撑开，在机械臂上还设置有用于拧合水果袋的封口电机，控制装置用于控制移动装置、果袋分离装置和套袋装置的动作。本实用新型的水果自动套袋机，无需人为操作即可完成套袋工作，自动化程度高，减少了人力成本，并且避免了人工套袋的安全隐患。