[实用新型]一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人有效
| 申请号： | 201921416157.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210180564U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王兴兴 | 申请（专利权）人： | 杭州宇树科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04;B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 许守金 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人设备技术领域，公开了一种新型足端力采集装置及应用其的四足机器人。本实用新型提供的新型足端力采集装置，包括第一连杆、压力信号采集板、与第一连杆转动连接的第二连杆以及设于第一连杆和第二连杆内的气管，第二连杆端部固定设有弹性足垫，弹性足垫内设有气腔，气管一端与气腔连通，另一端与压力信号采集板连接。本实用新型设置压力信号采集板，并通过在足端内设气腔，气管跨过第一连杆和第二连杆构造的关节对气腔内的压力值进行采集，结构简洁成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 足端力 采集 装置 应用 机器人 | ||
【主权项】：
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