[实用新型]一种六轮无人移动平台底盘结构有效
| 申请号： | 201921417418.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211076114U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 张娜;袁立鹏;张毅;范向路 | 申请（专利权）人： | 常州迪华数字科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人移动平台技术领域，具体涉及一种六轮无人移动平台底盘结构。该六轮无人移动平台底盘结构，包括底盘机架、车轮支架和车轮，所述底盘机架两侧对称设有多个车轮支架，底盘机架内对应车轮支架设有行星减速机，行星减速机输出轴延伸至车轮支架内，所述车轮支架底部设有车轮，车轮的传动轴通过链条与行星减速机的输出轴连接传动，所述车轮支架一侧与底盘机架之间连接装配有油气悬架，所述行星减速机通过轮边电机驱动。其有益效果是：可根据不同需要升降底盘，适合更复杂的路况，结构简易易实现，油气悬架的使用能提高制动效果，减少冲击，延长刹车片和轮胎等零部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 移动 平台 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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