[实用新型]一种智能二级库有效

专利信息
申请号: 201921418139.2 申请日: 2019-08-28
公开(公告)号: CN211002998U 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 李淼;闫琳;袁城;李金松;廖圣华 申请(专利权)人: 武汉库柏特科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 代理人: 杨超;吕露
地址: 430073 湖北省武汉市高新大*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种智能二级库,包括至少一个货架单元、移动组件、抓取组件和控制单元,货架单元包括若干存储料箱的存储格和沿货架方向设置的导轨;移动组件,安装于所述货架单元上,与所述导轨连接;抓取组件包括底座和机械手,所述底座与所述移动组件连接,所述机械手与所述底座连接;控制单元,预先存储有与料箱内物料对应的位置信息,与所述移动组件、所述抓取组件通讯连接,控制所述移动组件带动所述机械手移动到目标物料上方,以及控制所述机械手抓取物料。本实用新型公开的智能二级库解决了找料难的问题,提高了存储效率和抓取的准确性。
搜索关键词: 一种 智能 二级
【主权项】:
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