[实用新型]一种智能二级库有效
申请号: | 201921418139.2 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN211002998U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李淼;闫琳;袁城;李金松;廖圣华 | 申请(专利权)人: | 武汉库柏特科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人: | 杨超;吕露 |
地址: | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能二级库,包括至少一个货架单元、移动组件、抓取组件和控制单元,货架单元包括若干存储料箱的存储格和沿货架方向设置的导轨;移动组件,安装于所述货架单元上,与所述导轨连接;抓取组件包括底座和机械手,所述底座与所述移动组件连接,所述机械手与所述底座连接;控制单元,预先存储有与料箱内物料对应的位置信息,与所述移动组件、所述抓取组件通讯连接,控制所述移动组件带动所述机械手移动到目标物料上方,以及控制所述机械手抓取物料。本实用新型公开的智能二级库解决了找料难的问题,提高了存储效率和抓取的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 二级 | ||
【主权项】:
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