[实用新型]起钉器自动组装机

摘要

本实用新型涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种起钉器自动组装机，包括底座及设置于底座上的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构上设有零件上料工位和铆压工位，第二输送机构上设置有组件上料工位、芯轴弹簧组装工位和芯轴铆压工位，在零件上料工位处的底座上设置有上料机构，在铆压工位处的底座上设置有铆压机构，在组件上料工位处的底座上设置有移栽机构，在芯轴弹簧组装工位处的底座上设置有弹簧装配机构和组装机构，在芯轴铆压工位处的底座上设置有芯轴铆压机构，本实用新型实现了零件的全自动上料、压入、铆接、装配、铆合为一体的多工位的自动化作业方式，具有操作简单、省时、省力、省人、减少物料搬运、不遗漏工序等优点。