[实用新型]一种横梁自动组焊机

摘要

一种横梁自动组焊机，包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板，小车机构设置在两个所述设备主体之间，法兰料仓和滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上，抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上，直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行；抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ；自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸。本实用新型通过气、电为自动拼装、自动焊接提供动力，可自动实现上料与卸料，配合机器人十字模组与焊接模块可实现自动点焊与焊接。