[实用新型]一种机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及机器人学领域，目的是在于克服现有技术中机器人在执行任务时精确度低的问题，提供一种机器人控制系统，包括机器人本体、运动控制器、示教器和伺服驱动器。还包括外接图像采集器和棋盘标定板，所述外接图像采集器与运动控制器连接，所述棋盘标定板固定在所述机器人本体顶端，外接图像采集器设置在棋盘标定板前方。运动控制器根据外接传感器和棋盘标定板利用手眼标定得到机器人顶端到基座的变换矩阵，根据示教器接收的指令发送精准脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动机器人本体运动到指定的工作位置，提高了机器人在执行任务时的精确性。