[实用新型]一种转位抓取装置有效
| 申请号： | 201921425470.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN210682397U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何晓晖;马庚英;邬德勇 | 申请（专利权）人： | 四川升腾元创机电技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 王海文 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种转位抓取装置，目的是解决现有技术中抓取装置上、下料操作耗时多，生产效率低的技术问题。该转位抓取装置包括：基座；支架，设置于所述基座之上；转位机构，安装于基座上，与支架连接，驱动支架转动；抓取机构，包括偶数个，两两对应设置在支架上，由支架带动抓取机构转动；驱动机构，安装于支架上与所述抓取机构连接，以驱动抓取机构移动；其中，所述抓取机构包括卡勾和驱动卡勾摆动的气缸，用于抓取或释放周转工装。该装置一次动作可同时实现上料和下料操作，上、下料速度快，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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