[实用新型]一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置有效
| 申请号： | 201921428478.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210389189U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王春林 | 申请（专利权）人： | 王春林 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 徐婕 |
| 地址： | 361000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形仿体机器人的内部驱动定位装置，包括底座、固定在底座上的驱动电机、与驱动电机的输出轴通过联轴器连接的丝杆、螺纹连接在丝杆上的螺母、与螺母固定连接的连接件以及与连接件连接的转动限位结构。该人形仿体机器人的内部驱动定位装置整体结构简单合理，驱动平稳，定位准确，能够很好的满足人形仿体机器人的驱动需求，提高机器人运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 内部 驱动 定位 装置 | ||
【主权项】：
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