[实用新型]同步双开转门装置及机器人有效
申请号: | 201921428510.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN211342387U | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 林忠寿;陈友生;陈焕昌;郑精辉;袁林 | 申请(专利权)人: | 上海有个机器人有限公司 |
主分类号: | E05F17/00 | 分类号: | E05F17/00;E05F15/611;B60J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 黄鹏飞 |
地址: | 200120 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种同步双开转门装置,包括间隔设置的第一转轴与第二转轴以及分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定连接的连杆组件;所述连杆组件包括第一曲柄、第二曲柄以及两端分别与所述第一曲柄、所述第二曲柄转动连接的传动杆,所述第一曲柄、所述第二曲柄分别与所述第一转轴及所述第二转轴固定,使得所述第一转轴与所述第二转轴能够同步转动。本实用新型提供的同步双开转门装置,结构简单、控制容易且成本低廉。本实用新型还提供一种使用所述同步双开转门装置的机器人。 | ||
搜索关键词: | 同步 双开 转门 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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