[实用新型]小型共轴双旋翼式无人机有效
| 申请号： | 201921430470.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210526847U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 段瑞涵;唐云野;祖亚军 | 申请（专利权）人： | 祖亚军 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京德和衡律师事务所 11405 | 代理人： | 李颖 |
| 地址： | 100176 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种小型共轴双旋翼式无人机，其中，无人机包括：机体；上旋翼模块，包括彼此连接的上旋翼组件和上部电机；下旋翼模块，包括彼此连接的下旋翼组件和下部电机，其中，下旋翼组件包括下旋翼桨叶、用于安装下旋翼桨叶的下旋翼桨毂、用于安装下旋翼桨毂的下桨毂安装座、及用于改变上旋翼组件和下旋翼组件之间间距的单层变距机构，其中，单层变距机构一端连接到下旋翼桨毂，另一端以可转动方式连接到下桨毂安装座，其中，下部电机以可拆卸方式固定到空心主轴，且下桨毂安装座紧固到下部电机；以及倾斜盘模块，包括连接到下旋翼桨毂的倾斜盘拉杆。本实用新型通过提供单层变距机构，简化小型共轴双旋翼式无人机的结构，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 共轴双旋翼式 无人机 | ||
【主权项】：
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