[实用新型]输入装置和微创外科手术机器人有效
| 申请号： | 201921430578.5 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210872023U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;李建民;孔康;张淮锋;江万里;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输入装置和微创外科手术机器人，其解决了现有微创外科手术机器人系统安全性低，容易发生误操作的技术问题，其包括腕部、握手、开合部、第一连杆和第二连杆，握手包括握手座、滑块、触点开关、第一螺钉和第二螺钉，握手座设有第一轴和第二轴，触点开关与握手座连接，滑块连接有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承分别套在第一轴、第二轴上，握手座和滑块之间连接有压缩弹簧，滑块设有第一螺钉孔和第二螺钉孔，第一螺钉位于滑块的第一螺钉孔中并与第一轴连接，第二螺钉位于滑块的第二螺钉孔中并与第二轴连接；握手座与第二连杆固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 装置 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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