[实用新型]四轴机器人手臂结构有效
| 申请号： | 201921431659.7 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN211333204U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵铭;谢文魁 | 申请（专利权）人： | 东莞宝控精密传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 刘晓敏 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市企*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人手臂结构，其包括二轴手臂、三轴电机、四轴电机、滚珠丝杆花键轴、三轴电机支撑架、四轴电机支撑架、带轮支撑架、花键固定座、花键螺母和滚珠螺母；合理采用滚珠丝杆花键轴，集丝杆功能和花键轴功能于一体，可以同时与花键螺母和滚珠螺母相适合，并合理并排设置三轴电机和四轴电机，三轴电机通过三轴皮带轮组件能带动花键螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作旋转动作；四轴电机通过四轴皮带轮组件能带动滚珠螺母旋转，实现驱动滚珠丝杆花键轴作升降动作；在省去传统丝杆组件的基础，同时实现旋转升降功能，有效减少了安装空间和减轻自重，进而提高了手臂的刚性和工作稳定性，保证工作质量，利于广泛推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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