[实用新型]一种工业机器人用快换夹具有效
| 申请号： | 201921433421.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210704870U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 崔云鹏;赵志刚;李竞航;张少辉;袁伟涛;李生鹏 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用快换夹具，包括机器人连接板、电机仓、外壳、导向板件和快换夹具，所述机器人连接板顶端中心设置有电源端口，所述电源端口四个面均设置有定位孔，所述机器人连接板下端设置有电机仓，所述电机仓内固定设置有伺服电机，所述伺服电机顶端设置有齿轮轴，所述齿轮轴两侧连接设置有定位齿轮，所述定位齿轮两端通过定位杆连接有导向板件，所述定位杆两端设置在外壳上，所述导向板件另一端连接有快换夹具，所述快换夹具可更换为任意形状或大小，方便夹持不同的物体或零部件，本实用新型结构简单，方便安装，能够根据不同的方向或加持力度进行调整，效果稳定，提高工作效率，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用快换 夹具 | ||
【主权项】：
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