[实用新型]一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置

摘要

本实用新型公开一种基于图像识别技术的水面垃圾分拣装置，该装置包括：分拣船体，两艘分拣船体并行设置，两艘分拣船体之间通过支撑板固定连接，在每个分拣船体上设有两个或两个以上的分拣舱；推进装置，用于推动分拣船体前进；分拣机械臂，分拣机械臂上设有分拣端子对水面垃圾进行拾取；分拣驱动装置，分拣驱动装置与分拣机械臂传动连接，用于驱动分拣机械臂动作；视觉采集组件，视觉采集组件用于对水面垃圾进行远距离图像采集；摄像采集组件，摄像采集组件用于对水面垃圾进行近距离图像采集；中央控制组件，中央控制组件与视觉采集组件、摄像采集组件、推动装置和分拣驱动装置电连接。本实用新型可以有效对水面垃圾进行分拣。