[实用新型]一种多电机控制装置有效
申请号: | 201921438992.0 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN209692659U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈文平;郑维;陆伙迪;李泽东 | 申请(专利权)人: | 成都芯蚁科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02S40/30;G01D21/02 |
代理公司: | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 沈成金<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 610000 四川省成都市双流区西南*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多电机控制装置,包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器;所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接,所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接;所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接;所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。通过本实用新型,可以实现多电机控制。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 电机控制器 风速传感器 光线传感器 角度传感器 倾角传感器 陀螺仪 多电机控制装置 数据处理模块 多电机控制 数据处理器 步进电机 | ||
【主权项】:
1.一种多电机控制装置,包括多个步进电机,其特征在于,包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器;所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接,所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接;所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接;所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。/n
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