[实用新型]一种动作捕捉设备有效
申请号: | 201921441562.4 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210819542U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 黄挺爽 | 申请(专利权)人: | 黄挺爽 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 周燕君 |
地址: | 524299 广东省湛江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种动作捕捉设备,包括关节活动结构,所述动作捕捉设备的至少一个关节处设置有所述关节活动结构,关节活动结构包括第一连接件、第二连接件、安装座以及检测装置;第一连接件和第二连接件旋转连接在安装座上,第一连接件的旋转轴向垂直于第二连接件的旋转轴向;检测装置包括第一磁铁、第二磁铁、第一磁编码器和第二磁编码器;第一磁编码器或第一磁铁与第一连接件同轴旋转设置,第一磁编码器的感应端与第一磁铁相对设置且相对距离保持不变,第二磁编码器或第二磁铁与第二连接件同轴旋转设置,第二磁编码器的感应端与第二磁铁相对设置且相对距离保持不变,动作捕捉设备的使用更加省力、结构简单以及使用寿命长。 | ||
搜索关键词: | 一种 动作 捕捉 设备 | ||
【主权项】:
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