[实用新型]一种螺柱焊枪清钉装置及系统有效
| 申请号： | 201921442636.6 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210587598U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;徐海宁;孙敬忠;王广来;陈尚哲;陶若飞 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/20 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊枪 装置 系统 | ||
【主权项】：
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